1.1 技術特點

     研究開發(fā)了一種結構輕巧，安裝使用方便，且能快速避讓橋側障礙的橋梁檢修架車。該橋梁檢修架車傾覆力矩小，結構輕巧，組裝和使用方便，不占車道，且在避讓障礙過程中無需另行增加設備，不影響橋面交通，節(jié)省人力、物力，避讓障礙操作快捷。解決了不封道、可避讓橋側障礙等難題，適用于各類梁橋、拱橋、索橋，具有廣闊的市場前景。

      圍繞該項技術申報專利26項，已獲授權16項，其中“一種能避讓橋側障礙的吊架鉸接式橋梁檢修車”專利獲美國、英國、法國和德國授權。獲批主編湖北省地方標準《橋梁檢修架車安全運行技術規(guī)程》。

1.2 技術原理

梁檢修架車系統(tǒng)包括以下幾部分組成：

a、隨車吊；b、吊架鉸接式C型架；c、配套的橋梁檢修平臺。

 

 

圖1  不封道橋梁檢修架車運行示意圖

 

   不封道橋梁檢修架車的關鍵技術難點在于吊架鉸接式C型架和配套的橋梁檢修平臺。

（1）C型架有三個重要功能。第一不封道功能。即實現(xiàn)在橋面上只要占道寬不到60公分，所以可以直接安裝在人行道上，不影響車輛通行；第二是伸出橋外折向橋下與施工平臺連接，即連接功能；第三穩(wěn)定功能。即應用了力學上的同線原理，讓施工平臺重量傳遞到橋面的是壓力，避免支撐C型架的行走車側翻。

（2）C型架行走原理

    在橋面沒有障礙物的情況下，C型架的行走不成問題。關鍵是很多橋面上都有路燈桿、斜拉索等。如果C型架不能越過這些障礙物。那就得每遇障礙物就重新組裝。下圖描述的就是C型架的行走原理。

圖2  C型架行走示意圖

 

（3）配套的橋梁檢修平臺設計

圖3  整體拉伸、局部拼裝式吊籃平臺的安裝方法

 

    以荊州長江大橋為參考依據(jù)，新型吊籃平臺的試驗跨度選為28.8m，采用組裝式桁架結構，上弦長28.8m，桁架高1.56m，寬2.0m，單元跨上、下弦與腹桿長均為1.8m。桁架受壓腹桿平面為斜向框架，拉桿為帶端板的單桿，腹桿平面可繞單框架節(jié)點軸轉動實現(xiàn)整體拉伸。上、下弦桿為帶端板的單桿，通過節(jié)點軸螺栓與腹桿平面完成整體拼接，采用螺栓連接方式可完成上弦交叉支撐桿的拼裝，以提高空間抗側剛度。通過這種由腹桿體系整體拉伸、上下弦及交叉支撐桿局部拼裝的連接形式，就形成了安裝快捷、受力合理的空間桁架結構體系。腹桿及上、下弦桿桿身均為鋼管，為方便節(jié)點螺栓連接，腹桿及上、下弦桿端部均設帶孔的圓形端板。斜向框架交叉支撐采用角鋼，角鋼通過節(jié)點板與框架主桿焊接連接。